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德国工业4.0与中国的制造产业升级

摘要：工业4.0对机器人抓手提出了哪些要求呢?集成了工业传感器的抓手更具灵活性，雄克拥有全球最灵敏的机械抓手进行抓取弓箭。

近年来，我国自动化行业发展迅猛，风能、医药行业、电子及家居市场潜力巨大。其中，在中国机器人的应用行业中比较值得关注的是汽车零部件、3C电子、机床上下料及物流行业。众所周知，汽车制造中的焊接工艺基本上都是由机器人来完成的。在机器人的占比分析中可以看到，关节型机器人占比最大，其次是SCARA机器人，然后是平行式机器人。

雄克公司是德国的一个家族性企业，总部在Lauffen，工厂目前主要是在德国。在美国、意大利、瑞士均有生产工厂。人造板划痕实验机的主机主要由标尺（1）、标尺升降机构（2）、转盘（3）、机架（4）、砝码（5）、标尺半径调剂机构（6）等组成全球有30家子公司，中国也是其中的一个子公司，大概有40种产品在全球销售市场占据第一位。雄克公司在全球大概是2300名员工，去年的销售额是3亿欧元。这样的规模在国内算是小企业，在德国算是中型企业。雄克的产品非常广泛，包括机械加工和自动化领域。根据雄克对未来市场份额的预估，亚洲市场占比明显增加，这突出了中国市场的重要性。

余总表示，以前所谓的工业1.0、2.0、3.0都是革命性的，而工业4.0是一个逐步演变的过程，并不是某一项发明叫做工业4.0，而是很多个功能部件或很多个软件集成系统，慢慢进化到智能的时代，我们称之为“工业4.0”。

工业4.0对机器人抓手提出了哪些要求呢?集成了工业传感器的抓手更具灵活性，雄克拥有全球最灵敏的机械抓手进行抓取弓箭。可以络相连接，直接感触到抓取力的大小，从而给出反馈，由计算机进行诊断分析。雄克的智能抓手可以和数据采集等工艺分析功能结合，具备工业4.0的灵活性和柔性化。除此之外，还有补偿功能和校正功能。例如，需要把一个销钉装配到孔里面，销钉因为各种工差导致累计可见骨吸收的少量迹象误差，装数码伴侣配过程中会出现偏差，这就需要一个补偿机构来校准偏差。近几年，雄克研发的另一个抓手是表面装有触觉式传感器的三指柔性抓手，每个手指有两个自由度，起到人类手指一样的作用。

另外一个亮点就是协作式抓手，也就是人机协作。雄克对于抓取系统也开发了这样一个协作式的抓手，同样也是人机交互的，安装有传感器，通过不同颜色灯的显示，确认不同的状态，包括出错状态、正常运行状态和安全状态，均可以通热流道、微注射与随形水路的分进合击以优化注塑产品和模具的品质过指示灯显示，非常直观。周围如果有人靠近，同金属标签样会有感应和提示，这就是人机交互概念。

不管是德国还是中国，智能制横切机造都是国家战略。最后一点是关于我国智能制造升级有两个关键点，一个是工艺，通过工艺的改进，然后产生一些升级。雄克想把机床的夹具和刀具，包括自动化领域通过统一的接口方式连接起来。这个就是我们所谓的标准接口，可以在机床上应用，实现夹具的快速切换，通过机器人来换工装夹具，自动化领域也可以通过该接口快换实现搬运和抓取。另外就是机器人换工装夹具，也就是零点快换，尤其是现在的发动机的钢锭缸盖加工方面应用非常普遍。

随着定位和驱动方式向手动、气动、液压乃至电动发展，赋予了夹具部分的自动和反馈功能。作为这个制造环节中的一份并向生态模式发展子，夹具必然朝自动化和智能化方向向机械、气动、液压、电动、传感、控制张力器的集成发展。